手术用头架通过固定穿刺平面及调节穿刺角度，极大的提高了脑出血穿刺的精准度。

详细的3D打印模型制作教程，里面包含segement editor，segmentation，curve maker等模块的详细操作说明。

应用3D打印来制作穿刺导板以引导颅内病变穿刺是一项比较新颖的技术，本文介绍高精度模板的制作方法。

GyroGuide能快速计算头颅体表穿刺点与颅内目标点之间的距离和角度，有助于术前制定颅内病变或血肿穿刺的路径，配合手机陀螺仪能搭建简易定向导航装置。