作者：赵伟 聊城市人民医院泌尿外科
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前言
对于一名泌尿外科医生，常需要将患者的影像资料进行三维重建，这不仅可以更形象、更直观的了解病变的解剖关系、结石位置，而且还可用于术前的手术规划、术前与患者谈话等。
可不可以不借助CT工作站，在自己的电脑上对影像进行三维重建呢？答案是肯定的，这就是3D Slicer软件，我第一次接触是在2013年，苦于当时全英文的界面、复杂的操作，没有继续学习。近期再次关注3DSlicer，惊喜的发现在我国神经外科领域已经被广泛关注，并开展了丰富的临床应用，而且推出了中文版（3DSlicer中国社区：www.slicercn.com）。
现将我的一点学习心得分享给大家，抛砖引玉，希望共同推进3DSlicer在泌尿外科的应用。
3DSlicer概述
3DSlicer是免费、开源的三维可视化医学图像处理、信息分析软件，由美国国立卫生研究院和全球开发者社区支持研发，至今已有10余年历史，而且还在不断更新中。最新版本引入了近1,000项增强功能和错误修复，以获得更好的性能和稳定性。 它包括百余个模块用于处理从头到脚的各种医学图像，不仅可以处理CT、MRI、DSA、PET，超声等图像，还可以处理带有时间轴信息的4D影像。
软件可以从官网（www.slicer.org）免费下载，支持64位Windows、Linux、Mac OS等系统，目前不支持平板及手机。3D Slicer默认安装在C盘，不要更改为中文目录，否则导致软件无法运行。软件不能读取中文目录下的文件，同时文件命名也不能包含中文。
3DSlicer安装成功后界面如下，部分功能依赖于扩展模块（插件），可以在扩展模块管理器（Extensions Manager）中进行安装。
进入扩展模块管理器中选择并安装“SegmentEditorExtraEffects”模块。
肾脏CTA数据导入
3D Slicer支持导入的数据有Dicom、nrrd、nii等，也支持jpeg、png等图像文件格式。下面我们以导入肾脏CTA的Dicom数据为例进行讲解。
将包含CTA数据的文件夹拖入到软件界面，弹出窗口选择默认设置，直接点击“OK”。示例为左肾肿瘤的CTA数据，伴有下腔静脉发育异常、下腔静脉与腹主动脉在肾门水平转位。
数据导入成功后，点击软件左上角的“DCM”图标，在弹出的窗口中选中相应患者，多组数据中单击选择动脉期薄层扫描数据（0.625mm），之后点击载入（Load）按钮。
数据导入成功后可在切片视窗中见到水平位、矢状位和冠状位图像，需要说明的是导入的是水平位图像，矢状位及冠状位图像是由软件自动重建的。
获取肾脏数据（Volume）
目的：从导入的CT中分割我们感兴趣的部位，以方便后面的三维重建。这里我们想要获取肾脏、肿瘤及血管等数据，可应用的方法很多，各有优缺点，有时需要联合几种方法，具体方法请关注公众号SlicerCN。下面以其中一种比较简单、通用的方法进行说明。首先进入“Segment Editor”模块。
视窗界面选取红色切片视图（Red slicer only），水平位、矢状位、冠状位分别以Red、Yellow、Green表示。
选取合适大小的球形笔刷工具，对肾脏及肾脏血管进行描绘操作，可配合橡皮擦工具擦除多余的染色。此步需要花费一点时间，但无需精确的把兴趣区域标注。
利用Mask Volume工具，选取Fill Outside选项，重建肾脏及血管Volume。
用剪刀工具剪除多余的组织。此步骤对电脑配置要求比较高，且容易出现假死机。最新4.9.0版本的3DSlicer软件对此算法进行了优化，加快了处理速度。
如下图所示为进行分割操作后的肾脏及血管。
点击左上角的Save图标，保存生成的肾脏Volume为Volume.nrrd文件。为了加快运算速度，先关闭场景，快捷键为Ctrl+W。
将Volume.nrrd拖入到软件界面或者通过Data菜单载入，进入到Volume Rendering模块中，按下图步骤操作。
选中不同的预设，调节Shift滑块可以显示不同特征及透明度的图像。
标注不同组织
点选关闭“VolumeRendering”模块中的眼睛图标，取消3D视窗的VR显示。在Segment Editor模块中利用阈值法，选取“红色”对血管进行建模操作。
点击Add增加“蓝色”，用笔刷工具标记静脉，选项可编辑区域设置为“Outside all segments”。
依次增加用于描绘感兴趣组织的颜色，并用笔刷工具逐一对肾脏、肿瘤等进行描绘。
生成并设置三维图像
点击“Show 3D”按钮，即可在3D视窗中生成三维图像，点击“Segmentations”进入分割模块可对三维图像进行各种设置。
设置三维图像是否显示及调节透明度，同时可在三维视窗中对生成的图像进行旋转，缩放等操作。
生成三维图像
生成的三维图像可以在Annotation Screenshot中进行保存。
分割之后的数据在VR中显示
可以进行标记，制作PPT，用于教学或与家属谈话等。
还可以录制成动画
展望
随着3D打印、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）及机器人等技术的快速发展，基于医学影像的术前规划、术前虚拟演练，影像引导治疗(Image-Guidedtherapy， IGT)与外科手术导航(Image-Guidedsurgery，IGS)相结合，已逐渐成为外科发展趋势，术前对医学影像的处理如三维重建，是必备的一个步骤。
以上对肾脏、肾血管、肾上腺及肿瘤的三维重建，只是3D Slicer软件在泌尿外科非常简单的应用，希望对3D Slice软件感兴趣的泌尿外科同道相互交流，共同促进3DSlice在泌尿外科的应用。
作者微信号：sxfyzh
致谢
编辑校对
束旭俊：解放军第82医院 神经外科
曹玉福：鹤岗市人民医院 神经外科
学习交流
3DSlicer中国社区目前为国内最大的3DSlicer学习平台，学习人员以神经外科、泌尿、呼吸、心内、消化、神内、影像、放射等医生为主，也有工程师、生物医学、数学、计算机、虚拟现实、VR等相关专业人员关注。文章中所述的操作步骤的详细教程可以参照3DSlicer社区微信公众号和3DSlicer中国社区、3DSlicer中文论坛网站的相关文章。
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