GyroGuide的使用方法

3DSlicer是免费开源的模块集成化软件，可以根据不同的临床需求来进行模块开发，这次向大家介绍的Gyroguide模块就是浙江大学和解放军总医院神经外科合作开发的。

它能通过几步简单的操作来准确计算穿刺点与目标点之间的距离和空间角度。有助于开展内镜辅助下颅内血肿清除手术，对于没有神经导航又希望开展这项业务的单位，非常实用。

（1）打开slicer的Extension Manager,找到Gyroguide并下载安装，成功后重启slicer。

（2）载入脑出血患者的CT数据,利用VR（Volume Rendering）模块，三维重建出头颅。

（3）用Fiducial自定义两个平面（共需要5个F点），通常选双侧外耳道、鼻根部、矢状位大脑镰上两点进行标定。在Markups模块中更改这组F点的名称为Marks。

（4）确定穿刺点。这里以冠状缝前1cm，中线旁开3cm为例。Markups模块里新建一个名称为“Entry Point”，再在穿刺点标上一个F点。

（5）最后确定穿刺目标点“Target”。血肿可以选择三维重建，也可以不重建。目标点定于血肿的中心点偏下部位（一般情况下中下1/3处）。

（6）打开Gyroguide模块，按要求填入Marks、Entry_point和Target。设定好后,点击Apply，就可以知道穿刺路径与三个平面的角度，以及穿刺深度。

（7）穿刺通道（红色）与其在Red Plane上投影的夹角为52.8°，该平面是由双侧外耳道和鼻根部的F点决定的（Plane1、2、3）。

(8) 穿刺通道（红色）与其在Green Plane 上的投影的夹角为12.5°，该平面是由垂直于Red Plane并经过Plane4、5两点的平面决定的（此处相当于正中矢状位）。

（9）最后一个Blue Plane是与前面两个平面相互垂直的平面，这里可以想象成经过Target点且又同时垂直于Red和Green的一个平面。穿刺通道与Blue Plane的夹角为34.3°（该平面一般用不到，所以此处忽略配图）。

（10）在实际应用中只需要知道穿刺通道与Red Plane和Green Plane的夹角，以及穿刺深度（78.5mm），就可以通过简单的计算来确定实际中穿刺的角度。所以摆放头位时，最简单的方法就是将red Plane垂直于水平面，这样方便计算穿刺角度。但这种头位并不是最适合内镜手术的。

正常摆放头位，也可以通过手机陀螺仪测量补偿角度来计算实际穿刺角度，具体计算方法请参考解放军总医院陈晓雷教授的文章：

1.iPod Touch-Assisted Instrumentation of the Spine: Is It Accurate and Reliable? 

2.iPhone-Assisted Augmented Reality Localization of Basal Ganglia Hypertensive Hematoma.

3.Endoscopic Evacuation of Basal Ganglia Hematoma: Surgical Technique, Outcome, and Learning Curve.

附注：gyroguide配合手机陀螺仪，能搭建廉价定向导航，有助于颅内病变和血肿的穿刺。

文章审校：曹玉福 鹤岗市人民医院神经外科

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