背景
一打印目标的确定
熟悉3D slicer的朋友都能够很熟练的用Model Maker做出血肿、脑室、肿瘤、颅骨等模型，这些模型做出来后就可以保存用于打印了，建议将模型保存成stl、obj格式，因为目前这两种格式最普遍，与其他软件兼容性好。大部分时候，我们需要模型是空心的，壁厚要均匀，比如血管、脑室、头颅等，空心模型能减少耗材，也减少打印成本。下面就头颅外观像为例，来看看如何用3DSlicer做这些模型。
2.1将CTA、CT、MRI数据载入3DSlicer（本次以CTA为例）
2.2 打开segment editor模块（4.7.0以上版本才有），选中Threshold阈值工具，阈值范围选中整个头颅，然后点击Apply。如果升级扩展模块后可能不支持直接Apply操作，则需要点选Use for masking，选取笔刷工具在阈值范围内对头颅进行染色。或者卸载相应模块，目前已知有冲突的模块为PET Tumor Segmentation。
2.3 点击Apply之后如下图，可见头颅染色完全。
2.4点击create surface可在3D视窗中预览被选择区域的三维化效果
2.5 如果对三维模型满意，就可接下来做掏空步骤。此时，再次点击create surface关闭三维视图以减少PC的运算负荷。然后新建一个segment（黄色）。
2.6 将绿色的segment复制到黄色的segment。打开效果栏中的logical operators，选择copy选项，然后在下面的方框里选择绿色的segment_1,最后点击apply，得到下图。
点击Apply后如下图
2.7 选中黄色segment_2设置为显示状态（点亮前面的眼睛），同时将绿色segment_1设置为不显示（点击使前面的眼睛图标变为闭眼状态），现在就可以对segment_2进行编辑了。
2.8 对黄色segment_2进行边界缩小编辑。选择效果栏中的Margin工具，下拉菜单中选择Shrink，厚度可以根据需要自己调，我们想让模型的壁厚一些而选择了5mm，然后点apply。
点击Apply后得到下图，可见头颅轮廓缩小了一圈。（注：如果你需要打印面具，贴合在脸上，则需要选择Grow而不是Shrink）
2.9 两个segment重叠相减得到头颅轮廓模型。再次打开打开效果栏中的logical operators，选择subtract，然后点apply。
设置绿色segment_1为显示状态，可以看到下图中的绿色边界。黄色segment_2设置为不显示, 选择segment_1后点击create surface以观察模型情况。（鼻腔内的结构可用橡皮擦去除）
三模型的保存和输出
3.1 空心头颅模型制作好之后，切换到segmentations模块进行模块输出。选中segment_1，下面Operation/Output type中分别选择Export、Models，然后点击Export。
3.2 到model模块中查看模型，可见命名为segment_1的头颅空心模型，说明模型制作成功。
3.3 保存模型。点击左上角Save，弹出对话框，在segemtn_1前打勾，后面格式选择stl或obj，选择保存路径保存。
四打印预览
找到保存的模型，win10 创意者更新版本自带3D打印软件，可用于浏览和打印。如果还没有升级win10创意者更新版本，旧版3D Builder软件也可打开3D模型。
五打印成品图
增强现实（全息影像）侧脑室额角穿刺。
后记： 用3D Slicer做这种模型的方法有很多种，用这种边界缩放法特别适合做中空的模型，且边界的厚度是可控的。尤其适合打印血管，模拟介入情况或用来做血流受力分析研究。最后我再用上述方法做一个血管模型以飨读者并抛砖引玉。
血管模型建立，可见ICA管壁厚度。
在slicer上模拟微导管摆放，最后奉上一段虚拟血管内镜视频。
作者：束旭俊 解放军第82医院神经外科
编审：曹玉福 黑龙江鹤岗市人民医院神经外科
致谢：DSA数据由曹玉福主任提供
3D Slicer系列教程
更多教程请关注公众号：鹤岗神经外科（HGsjwk）
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